Підполковник Сергій Желтяков з першого дня повномасштабного вторгнення разом з побратимами стримував агресію та давав гідну відсіч ворогу на Донеччині.
28 квітня 2022 року у н.п. Солодке Донецької області, де виконував бойове завдання Сергій Желтяков, велись запеклі бої з переважаючими силами противника, посиленими бронетанковою технікою. Того дня він встиг зателефонувати на декілька хвилин своєму тестю, аби привітати його з днем народження, а вже через 4 години, під час мінометного обстрілу по позиціях прикордонників отримав важкі поранення, несумісні з життям. Йому було 44 роки…
Відповідно до Указу Президента України за особисту мужність та самовіддані дії під час забезпечення захисту державного кордону та територіальної цілісності України підполковника Сергія Желтякова нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня посмертно.
Сьогодні у м. Южне начальник Південного регіонального управління Держприкордонслужби вручив державну нагороду дружині полеглого Героя.
У Сергія залишилася дружина та восьмирічна донька.
Світла пам’ять про бойового побратима назавжди закарбована в серцях прикордонників!
Слава Герою! Слава Україні! Смерть ворогам!
